Avtonomni mobilni roboti (AMR)
Inteligentna vozila, ki samostojno krmarijo po skladišču, avtomatizirajo in poenostavijo notranji prevoz blaga.
Izdelek
Maksimalna fleksibilnost pri avtomatizaciji pretoka blaga
Avtonomni mobilni roboti (AMR) so vozila, zasnovana za samostojen prevoz tovora med dvema točkama. Prosto krmarijo po skladišču na podlagi dinamičnih poti, ki jih ustvarja inteligentna programska oprema. Ta programska oprema optimizira gibanje robotov AMR in določi popolno pot za vsako opravilo. Z uporabo najsodobnejših senzorjev in skenerjev lahko roboti AMR prepoznajo ovire in se jim izognejo. Lahko varno delujejo v okoljih, ki temeljijo na sodelovanju z drugimi stroji in ljudmi.
Mecaluxovi roboti AMR so zelo vsestranske naprave, ki se brezhibno integrirajo v vse vrste skladišč brez potrebe po spremembah ali obstoječi infrastrukturi. Različni modeli serije sestavljajo vsestranski komplet, ki lahko prenese najrazličnejše tovore, od škatel, pladnjev, zabojnikov, vreč in paketov do regalov in palet. Uvajanje robotov AMR pospešuje in poenostavi notranje tokove blaga v več intralogističnih operacijah, kar poveča produktivnost in učinkovitost skladišča.
Prednosti robotov AMR
- Avtonomni: Roboti AMR prosto krmarijo in se orientirajo s pomočjo virtualnih zemljevidov svojega operativnega okolja. Niso omejeni na vnaprej določene poti ali sklenjene in opredeljene navigacijske kroge.
- Inteligentni: njihovo gibanje se prilagaja vsakemu posameznemu opravilu, roboti AMR pa sledijo potem, ki jih ustvari navigacijska programska oprema, integrirana v vsakega robota. Ta programska oprema izračuna najučinkovitejšo pot za njihovo potovanje. Ti stroji zaznajo in se izognejo vsem vrstam ovir ter v realnem času prilagodijo svojo pot.
- Fleksibilni:: Roboti AMR se popolnoma prilagodijo skladiščnemu razporedu brez potrebe po strukturnih spremembah, kar omogoča hitro in enostavno izvedbo.
- Prilagodljivi: vozni park je mogoče preprosto razširiti z dodajanjem novih robotov, ki ustrezajo operativni rasti podjetja ali sezonskim konicam povpraševanja.
- Učinkoviti: programska oprema za upravljanje voznega parka nadzira promet robotov in predvideva poti, na podlagi česar vsako opravilo dodeli idealnemu robotu AMR.
- Natančni: ti stroji izvajajo svoja opravila z največjo natančnostjo, kar bistveno zmanjša napake in poveča učinkovitost skladišča.
- Varni: Roboti AMR delujejo varno v izjemno zapletenih scenarijih, ki vključujejo druge stroje, ljudi, blago in skladiščne sisteme. Zaradi vrste senzorjev in zelo natančnih skenerjev za preprečevanje trčenja so vsa gibanja robotov AMR stabilna in zanesljiva.
- Ponudnik celostne intralogistike:: Robote AMR podjetja Mecalux podpira vodilno podjetje za intralogistične rešitve v sektorju. Naše podjetje ima bogate globalne izkušnje in strokovno znanje pri razvoju in implementaciji avtomatiziranih skladiščnih sistemov in programskih orodij za upravljanje skladišč.
Uporaba avtonomnih mobilnih robotov
Robotska rešitev, zasnovana za optimizacijo več intralogističnih operacij
Zaradi robotov AMR je notranji prevoz blaga v skladiščih in distribucijskih centrih bolj agilen in učinkovit. Njihova implementacija avtomatizira različne logistične procese za podjetja v različnih sektorjih.
Komisioniranje človek-k-blagu
Roboti AMR poenostavijo komisioniranje naročil v skladiščih, ki uporabljajo metodo človek-k-blagu. Delujejo na podlagi sodelovanja in vodijo operaterje med izvajanjem svojih opravil. Racionalizirajo poti, hkrati pa zmanjšujejo fizični napor, ki se zahteva od zaposlenih v določenih situacijah (na primer, odpravljajo potrebo po uporabi komisionirnih vozičkov).
Komisioniranje blago-k-človeku
Roboti AMR se prilagajajo strategijam komisioniranja naročil blago-k-človeku z avtomatizacijo prevoza blaga iz skladišča do komisionirnih postaj. Znatno zmanjšajo število poti operaterjev v skladišču in povečajo produktivnost.
Pretok palet
Roboti AMR se uporabljajo za notranji prevoz paletiziranega blaga. Nadomeščajo ali dopolnjujejo tradicionalne rešitve, kot so viličarji, transporterji in elektrificirane enotirnice. Povečujejo fleksibilnost in varnost v objektu z zmanjšanjem prisotnosti ročno upravljane opreme za ravnanje z blagom.
Odhodne dejavnosti
Avtonomni mobilni roboti pospešujejo notranje gibanje pripravljenih naročil s povezovanjem komisionirnih, konsolidacijskih in pakirnih postaj z odpremninm območjem.
Oskrba proizvodnje
Mecaluxova vsestranska serija AMR vsebuje modele za premikanje lahkih in težkih bremen. Je idealna rešitev za avtomatizacijo dobave delov, komponent in surovin delovnim in montažnim postajam na proizvodnih linijah v različnih panogah.
Modeli avtonomnih mobilnih robotov
AMR robot za vsako obremenitev in opravilo
Mecaluxova serija avtonomnih mobilnih robotov vključuje večnamensko paleto modelov, ki izpolnjujejo različne intralogistične transportne zahteve. Linija AMR zajema širok spekter obremenitev od 100 do 1.500 kg.
AMR 100 Box
Kompaktno vozilo, ki avtomatizira notranje gibanje lahkih bremen v različnih intralogističnih operacijah. Idealen je za prevoz škatel, vreč, zabojnikov, pladnjev in paketov. Ta AMR je opremljen s popolnoma nastavljivim zgornjim transporterjem, zaradi česar je izjemno vsestranski za operacije prenosa tovora.
Največja teža tovora: 100 kg
Gibanja: samostojna navigacija
AMR 100 Multi-Box
Naprava, ki se odlično integrira z več scenariji komisioniranja na podlagi sodelovanja. Poleg spremljanja operaterjev v načinu sledenja lahko oskrbuje tudi komisionirne postaje. Njen vsestranski jambor je primeren za prevoz več vrst tovornih enot (vreče, škatle, zabojniki, pladnji, itd.).
Največja teža tovora: 100 kg
Gibanja: samostojna navigacija
AMR 600 Rack
Inovativno večnamensko vozilo, ki lahko izvaja 3 vrste premikov: avtonomno navigacijo, dvigovanje bremena in rotacijo bremena. Zasnovano je posebej za prevoz regalov, kar podpira komisioniranje regal-do-človeka.
Največja teža tovora: 600 kg
Gibanja: samostojna navigacija, dviganje bremena in rotacija bremena
AMR 1500 Pallet Conveyor
Platforma z veliko nosilnostjo za varno in nadzorovano interno premikanje palet. Prilagaja se različnim operacijam – npr. oskrba avtomatiziranih sistemov za skladiščenje in iskanje (AS/RS) ali območij odpreme – in je opremljena z zgornjim transporterjem za prenos tovora.
Največja teža tovora: 1.500 kg
Gibanja: samostojna navigacija
AMR 1500 Pallet Lifter
Robustna naprava za samostojen transport paletiziranega tovora v vseh vrstah logističnih objektov. Palete prenaša z dvižno ploščadjo, integrirano v zgornjo površino robota. Lahko prevzema in dostavlja palete na fiksne ploščadi in z njih ter na transporterje, ki so posebej zasnovani za to vrsto prevoza, in iz njih.
Največja teža tovora: 1.500 kg
Gibanja: samostojna navigacija in dvigovanje bremena
Komponente avtonomnih mobilnih robotov
Mecaluxovi AMR so vrhunski transportni roboti, ki kar najbolj povečajo fleksibilnost logističnih tokov v skladišču. Zahvaljujoč vrsti visokotehnoloških orodij se enostavno in hitro prilagajajo vsem vrstam okolij. Poleg tega delujejo varno in učinkovito v različnih scenarijih operativne kompleksnosti.
Avtonomni mobilni roboti so robustna vozila, ki potujejo nemoteno in varno. Njihova kompaktna zasnova in vsestranski gibi jim omogočajo krmarjenje po različnih okoljih, vključno z odprtimi prostori, ozkimi prehodi in območji, kjer so prisotni ljudje in stroji.
Nabor najsodobnejših naprav omogoča robotom AMR samostojno navigacijo, kartiranje okolice in njihovo izredno natančno pozicioniranje. Prav tako njihov dovršen sistem za preprečevanje trčenja prepozna ovire različnih oblik in velikosti, bodisi fiksne ali gibljive.
Mecaluxovi roboti AMR delujejo z uporabo naprednih programskih programov, ki uporabljajo inteligentne algoritme za spremljanje prometa robotov, distribucijo delovnih nalogov in ustvarjanje poti, prilagojenih opravilom, ki jih je treba izvesti.
Kolesa
Vsak AMR robot je opremljen z 2 pogonskima kolesoma, ki se nahajata v sredini, in 4 prostimi kolesi, nameščenimi na vogalih. Ta konfiguracija zagotavlja stabilne gibe in enakomerne spremembe smeri.
Luči
AMR so opremljeni z dvema jasno vidnima obročema z večbarvnimi lučmi. Označujejo stanje robota, način delovanja in določene manevre, kot so spremembe smeri.
Zaslon
Vsako vozilo ima zaslon, opremljen s preprostim, intuitivnim vmesnikom. To uporabnikom omogoča, da pridobijo podatke o stanju robota in upravljajo določene vzdrževalne naloge.
Baterija
Roboti AMR uporabljajo visoko zmogljive litijeve baterije s podaljšano avtonomijo. Omogočajo neprekinjeno delovanje in zagotavljajo popolno razpoložljivost flote.
Dvižna ploščad
Modela AMR 600 in AMR 1500 vključujeta ploščad na zgornji površini vozila. Ploščad rahlo dvigne blago, s katerim ravnate, da zagotovi nadzorovan in učinkovit prenos tovora.
Gumbi za zaustavitev v sili
Ti gumbi za varnostno zaustavitev se nahajajo na dobro vidnih in lahko dostopnih mestih za uporabo v izrednih razmerah. Ko jih pritisnete, se AMR popolnoma ustavi.
Skener LiDAR
Ta laserski skener z visoko stopnjo natančnosti raziskuje okolico, da zagotovi natančen zemljevid delovnega okolja robota AMR. Vozilu omogoča samostojno in varno gibanje z določanjem njegovega položaja in zaznavanjem ovir, ki bi lahko ovirale njegovo pot.
Ultrazvočni senzor
Ta naprava za zaznavanje identificira predmete, nameščene na tleh vzdolž poti robota AMR. Dopolnjuje skener LiDAR, da pokriva območja zunaj ravnine skeniranja. Robotov sistem za preprečevanje trčenja krepi s podaljšanjem območja zaznavanja ovir.
Navigacijska programska oprema
To orodje, ki je integrirano v vsakega robota v voznem parku, dinamično izračuna najboljšo pot za vsako opravilo in izbere tisto, ki je najbolj učinkovita. Prav tako se programska oprema odziva na zaznavanje ovir in v realnem času prilagaja pot vozila, da zagotovi nemoteno delovanje.
Programska oprema za upravljanje voznega parka
Ta program nadzira promet robotov in upravlja dodeljevanje opravil. Razdeli jih med robote AMR glede na spremenljivke, kot so načrtovane poti, razdalje, ki jo je potrebno prepotovati, in razpoložljivost. Programska oprema spremlja ravni napolnjenosti baterij AMR in organizira cikle polnjenja, prilagojene delovni obremenitvi voznega parka.
Sistem upravljanja skladišča
WMS nadzoruje sledljivost zalog v objektu. Ustvarja vstopna in izstopna naročila, posredovana upravljavcu voznega parka, ki lahko komunicira z različnimi WMS-i in je optimiziran za samodejno integracijo z Mecaluxovim Easy WMS.
Delovanje voznega parka robotov AMR
Avtonomija in fleksibilnost za popolnoma optimizirano delovanje
Za avtonomne mobilne robote je značilna sposobnost popolnoma neodvisnega delovanja. Ta inteligentna vozila se prilagajajo svojim okoljem za varno in samostojno navigacijo ter dodeljena opravila opravljajo z največjo učinkovitostjo.
Začetna preslikava in konfiguracija
Med uvajanjem sistema robot AMR potuje po skladišču in ga skenira, da ustvari virtualni zemljevid delovnega okolja. Ustvarjeni zemljevid se nato konfigurira preko izjemno intuitivnega vmesnika, da ga prilagodi operativnim zahtevam objekta (ustvarjanje mest natovarjanja in raztovarjanja, signalizacija počasnih območij itd.). Obogaten virtualni zemljevid se nato prenese na vse robote v voznem parku.
Pametno dodeljevanje opravil
Upravljavec voznega parka prejme delovne naloge iz sistema za upravljanje skladišč (WMS) in upravlja opravila tako, da jih razdeli med različne robote AMR. V ta namen spremlja promet v realnem času in stanje voznega parka, pri čemer uporablja orodja in napovedno analitiko za predvidevanje poti robotov. Vsako opravilo dodeli idealnemu robotu AMR glede na lokacijo, razpoložljivost in razdaljo, ki jo je treba prepotovati.
Samostojna, optimizirana navigacija
Izbrani robot AMR (ki ga izbere upravljavec voznega parka) prejme ustrezno naročilo in prične z izvajanjem dodeljenega opravila. Navigacijska programska oprema, integrirana v robote AMR, izračuna najboljšo pot za dokončanje vsakega opravila. Opira se na predhodno naložen virtualni zemljevid skladišča, ki vsebuje informacije o mestih natovarjanja in raztovarjanja ter kartiranje v realnem času, ki ga ustvari skener LiDAR. To robotu omogoča samostojno navigacijo in popolno prilagoditev njegovemu delovnemu okolju.
Zaznavanje ovir in prilagoditev poti
Vgrajeni skener LiDAR in ultrazvočni senzor omogočata robotu AMR, da zanesljivo prepozna katero koli vrsto ovire. Ko navigacijska programska oprema zazna, da oseba ali predmet (stacionarni ali v gibanju) moti načrtovano pot, prilagodi pot, da zaobide oviro in nadaljuje brez prekinitev.
Polnjenje baterije
Programska oprema za upravljanje voznega parka spremlja tudi ravni napolnjenosti baterije AMR in organizira cikle polnjenja. Uporablja priložnostno strategijo polnjenja, ki upravlja polnjenje baterije glede na delovno obremenitev objekta. Ta strategija izkorišča obdobja dejavnosti zunaj konic za zmanjšanje motenj in zagotavljanje stalne razpoložljivosti robotov AMR.
Pogosto zastavljena vprašanja
Avtonomni mobilni roboti (AMR) so vozila, zasnovana za samostojno potovanje in prevoz blaga. Delujejo brez človeškega posredovanja, s pomočjo virtualnih zemljevidov svojega okolja. Njihove poti, ustvarjene z inovativno navigacijsko programsko opremo, se prilagodijo vsaki nalogi in se lahko ponovno prilagodijo v realnem času, da se izognejo kakršni koli oviri.
Tako kot AMR so avtomatizirana vodena vozila (AGV) transportni roboti, namenjeni avtomatizaciji notranjih tokov vseh vrst materialov v skladiščih in proizvodnih centrih. Glavna razlika med obema sistemoma je v njuni navigacijski tehnologiji. AGV se premikajo po vnaprej nastavljenih poteh v konfiguraciji sklenjenih krogov s pomočjo različnih sistemov vodenja, npr. magnetnih žic, vgrajenih v tla, ali laserskih signalov. Po drugi strani pa se roboti AMR prosto gibljejo v svojem delovnem okolju po dinamičnih poteh, prilagojenih posameznim opravilom. Roboti AMR so naravna evolucija AGV. Opravljajo enake funkcije, vendar zagotavljajo večjo prilagodljivost in učinkovitost. Poleg tega je uvajanje robotov AMR preprostejše in hitrejše.
Mecaluxova linija avtonomnih mobilnih robotov vključuje modele, namenjene prevozu lahkih bremen, kot sta AMR 100 (transporter) in AMR 100 (jambor). Ti roboti AMR prenašajo predvsem škatle, pladnje, vreče in pakete, njihova največja nosilnost pa znaša 100 kg. Mecaluxova ponudba AMR vključuje tudi rešitve za srednje težke in težke obremenitve. AMR 600, ki se uporablja za premikanje regalnih enot, podpira do 600 kg. Najbolj robustna modela serije – AMR 1500 (transporter) in AMR 1500 (dvigalo) – lahko prenašata palete, ki tehtajo do 1.500 kg.
Da, roboti AMR so varna vozila. Vsak mobilni robot je opremljen z naprednim sistemom za preprečevanje trčenja, ki ga sestavljajo senzorji, skenerji in kamere. Ta sistem omogoča robotom AMR, da prepoznajo ovire in se jim učinkovito izognejo ter nadaljujejo svojo pot. Roboti AMR lahko varno deluje skupaj z drugimi stroji, ljudmi, blagom in sistemi za skladiščenje v objektih, kjer se uporabljajo.
Roboti AMR so izjemno kompaktne naprave, primerne za vse vrste skladišč. Prosto in neodvisno se gibljejo v kompleksnih okoljih in majhnih prostorih. Vendar so roboti AMR tudi visokozmogljiva vozila, opremljena z baterijami, ki jim zagotavljajo visoko stopnjo avtonomije delovanja. Lahko potujejo na dolge razdalje, da povežejo oddaljene točke v skladišču.
Vprašajte strokovnjaka